Obvod dálkového ovládání RC vrtulníku

Obvod dálkového ovládání RC vrtulníku

Příspěvek pojednává o jednoduchém obvodu dálkového ovládání vrtulníku RC pomocí 433kHz RF modulů, bez mikrokontroléru nebo složitých implementací joysticku.

Nápad požadoval pan Jitendra.



Cíle a požadavky obvodu



  1. Vyrábím RC vrtulník ve velkém měřítku. Ve kterém používám 4 motory. U 1. hlavního 12v motoru: mechanismus spočívá v tom, že chci, aby jeho rychlost byla ovládána klíčem ovladače na dálkovém ovládání, od 0 do plné rychlosti.
  2. U 2. 3V motorů: jeho mechanismus je pouze pro otáčení vpřed a vzad s individuálním klíčem na dálkovém ovládání pro každý motor, protože bude ovládat otočné desky rotorů.
  3. U motoru ocasu 3. 9v: měl by být nastaven na rovnovážnou rychlost pomocí regulátoru na přijímací desce vrtulníku, abych mohl ručně nastavit rychlost, abych zastavil vrtulník .. v otáčení spolu s rotory, a na klíči je klíč vzdálené by bylo zpomalit a zrychlit motor z jeho rovnováhy.
  4. Vstupní výkon na desce přijímače by byl 12v a proud 8-10 ampérů. Mělo by to být v rozmezí 500-800 metrů. Pane, můžete prosím navrhnout takovou RC desku s dálkovým ovládáním.
  5. Takovou desku plošných spojů hledám od posledních dvou let.
  6. Můj projekt byl zastaven kvůli jeho absenci. Pane, prosím, pomozte mi. Pro vaše pohodlí můžete navrhnout dvě samostatné rc desky s plošnými spoji, jednu pro hlavní motor a ocasní motor a druhou pro dva dopředu a dozadu rotující motory.
  7. Ale vstupní proud a rozdíl potenciálů v obou obvodech by měly být stejné, se stejným dosahem, který je 500-800 metrů s dálkovými nebo dálkovými ovladači. Uveďte prosím také název komponent vyžadovaných číslováním.

Design

Požadované obvodové moduly, které jsou potřebné pro stavbu navrhovaného RC vrtulníku, jsou:

1) Regulátor proměnné rychlosti 12V PWM



2) Obvod řízení zpětného chodu 3V motoru.

3) 9V regulátor motoru s obvodem regulátoru proměnných otáček.

Všechny výše uvedené specifikace je třeba ovládat pomocí dlouhého rozsahu 433 MHz RF modul dálkového ovládání .



Požadovaný RF vzdálený modul 433 MHz lze zakoupit v jakémkoli online obchodě nebo od nejbližšího prodejce elektroniky. Dosah dálkového ovládání by měl být podle požadovaných specifikací dosahu RC vrtulníku, zde má být do 1 km.

Pro diskutovaný obvod dálkového ovládání vrtulníku RC by byl vyžadován 6kanálový RF dálkový modul, přesně podobný tomu, který byl použit pro naše dřívější nejjednodušší obvod dálkového ovládání dronu .

Obrázek toho samého lze vidět níže:

Levá zelená deska je modul vzdáleného přijímače, který má šest řídicích relé a tato jednotka musí být instalována uvnitř RC vrtulníku pro nezbytné kontrolní operace.

Jednotka na pravé straně je sluchátko vysílače, které má držet uživatel a stisknout příslušná tlačítka pro ovládání desky relé příslušnými informacemi o řízení pohybu.

Nyní se podívejme, jak je třeba konfigurovat šest relé s různými obvody PWM a instalovat je uvnitř RC chopperu, z následujících podrobností:

Pamatujte, že kontakty relé zobrazené na desce přijímače jsou ve výchozím nastavení prázdné, což znamená, že jejich kontakty N / C a N / O nejsou zapojeny a musí být zapojeny, jak je znázorněno na následujících schématech.

Podle požadavku je třeba řídit otáčky motoru 9V a motoru 12V následným stisknutím dálkového sluchátka. Obvody pro implementaci této funkce jsou zobrazeny níže:

Schéma ovladače motoru

Obvod dálkového ovládání RC vrtulníku

Obvodový provoz

Jak je vidět na schématech, pár identických Obvody IC 555 PWM jsou pro tento účel zaměstnáni. Čtyři ze šesti relé jsou zde zapojena s příslušnými kontakty zapojenými přes zobrazené přípojky.

V designu IC 555 je upraven jako základní astabilní obvod, přiřazeno k oscilaci s určitou frekvencí v závislosti na hodnotách R1, R2 a C složky .

Sledovač napětí ve formě IC 741 je konfigurován s ovládacím kolíkem # 5 IC 555, aby se obsah PWM na kolíku # 3 IC 555 měnil v souladu s indikovanými operacemi relé.

Napětí na pinu č. 3 IC 741 je sledováno nebo přenášeno na pinu č. 6 a následně na pinu č. 5 IC 555. V závislosti na úrovni nabití kondenzátoru pinu č. 3 může být toto měnící se napětí kdekoli mezi mezí napájecího napětí a nula.

Úroveň nabití kondenzátoru se mění nebo mění pouhým nabitím nebo vybitím prostřednictvím příslušné aktivace kontaktů relé. Při nabíjení je horní kontakt relé sepnut nebo aktivován, což umožňuje zvyšování napětí na pinu # 5 IC 555, zatímco aktivace spodních kontaktů relé vybije kondenzátor, což způsobí, že na pinu # 5 IC 555 se objeví proporcionálně nižší napětí.

Výše uvedené akce převádějí výsledky kolíku # 3 na odpovídajícím způsobem se měnící PWM, což zase způsobuje, že motor běží rychleji nebo pomaleji.

Od 9V motoru je vidět řada diod připojených k vysílači tranzistoru budiče, což zajišťuje požadovaný pokles napětí a pomáhá převést 12V na přibližně 10V regulované napájení podle specifikací motoru.

3V motor zpětného chodu vpřed

Třetí a poslední požadavek v žádosti je pro ovládání zpět / vpřed 3V motoru pomocí tlačítka vysílače RF stiskněte.

Zbývající dvě relé lze nyní použít pro toto konkrétní provedení a provádí se, jak ukazuje následující diagram:

3V motor zpětného chodu vpřed

I zde používáme univerzální IC 555 zapojený jako přesný obvod generátoru PWM. Před dokončením instalace je PWM nastaveno vhodně pomocí předvolby 5K, takže rychlost motoru je dokonale upravena pro požadovanou rovnováhu vrtulníku.

Relé lze vidět jednoduše zapojené pro vynucení požadovaného zpětného chodu a dopředu nebo ve směru nebo proti směru hodinových ručiček pohyb motoru v reakci na přepnutí spárovaného kontaktu relé, které společně tvoří relé DPDT.

Aby se zabránilo zkratu, měl by být modul přijímače přednostně upraven pro tato dvě relé tak, že stisknutí některého z tlačítek způsobí, že se obě relé aktivují společně, spíše se opálí v závislosti na dvou spínačích, které se mají synchronizovat pro aktivaci.

Lze očekávat, že toto přepnutí okamžitě otočí otáčení motoru v opačném směru, což uživateli umožní provést požadované změny směru ve stroji RC vrtulníku.

Tím se uzavírají pokyny pro zapojení obvodu a relé pro navrhovaný obvod dálkového ovládání vrtulníku RC, pro další pochybnosti je prosím neváhejte vyjádřit prostřednictvím svých komentářů.




Předchozí: Ultrasonic Smart Automatic ON / OFF Switch Circuit Další: Jeden obvod výkonového zesilovače třídy MOSFET třídy A.