Elektrický invalidní vozík využívající BLDC motor

Elektrický invalidní vozík využívající BLDC motor

V tomto příspěvku se učíme, jak vyrobit jednoduchý elektrický invalidní vozík pomocí standardního obvodu ovladače motoru BLDC a několika vysoce výkonných motorů BLDC.

Úvod

Zavedení elektrického invalidního vozíku bylo jako požehnání pro mnoho našich přátel s odlišnými schopnostmi, pro které je nyní mnohem snazší se pohybovat a cestovat, bez námahy, pouhým stisknutím tlačítka.



Jedinou nákladnou a komplikovanou součástí konstrukce invalidního vozíku jsou jeho ergonomické výpočty a účinnost mechanismu kola, zatímco elektronika pro ovládání systému se zdá být srovnatelně méně nákladná a složitá.



Pokud má výrobce přístup k nejefektivnějšímu ergonomickému designu invalidního vozíku, pak lze elektrickou / elektronickou část systému rychle implementovat provedením kroků, jak je vysvětleno v následujícím vysvětlení.

Specifikace

K výrobě elektrického invalidního vozíku mohou být potřebné hlavní součásti podle následujícího seznamu:



1) BLDC Motors - 2nos (250 watt každý)

2) Sestava těla invalidního vozíku



3) Obvod ovladače BLDC

4) Baterie Deep Cycle nebo nejlépe Li-ion - 2nos každé 24V 60AH

Kromě obvodu řidiče BLDC lze zbytky materiálů pořídit jako hotové výrobky z trhu.

Přestože jsem na tomto webu představil mnoho obvodů ovladačů BLDC, vyberu ten, který vypadá slibněji a efektivněji díky jeho flexibilním funkcím, pokud jde o technické parametry motoru a výkon.

V posledním příspěvku jsem hovořil o relativně jednoduchém, přesto univerzální obvod ovladače BLDC pomocí IC ML4425 , a bude používat stejný design pro náš současný obvod řidiče motoru elektrického invalidního vozíku.

Díky svým bezsenzorovým specifikacím vám obvod umožňuje začlenit jakýkoli typ 3fázového motoru bez ohledu na to, zda má čidla nebo ne, a bez jakýchkoli omezení aktuálního limitu (Amp) požadovaného pro pohon motoru.

Kompletní schéma je vidět na následujícím obrázku:

Schémata zapojení

The technické specifikace pro výše uvedený bezsenzorový ovladač BLDC již byly vysvětleny v našem předchozím příspěvku, proto můžete použít totéž pro podrobné seznámení se s podrobnostmi.

Ovládací prvky jsou ve skutečnosti poměrně snadné a umožnily by uživateli a řidiči invalidního vozíku snadné ovládání a manévrování.

Přepínač RUN / BRAKE by mohl být jediný spínač DPDT pro vysokou zátěž, který může obsluha použít k okamžitému zastavení vozíku, kdykoli je to nutné.

Rychlost invalidního vozíku lze jednoduše ovládat posunutím knoflíku R18 ve směru / proti směru hodinových ručiček. Tento hrnec musí být velmi dobré kvality, nejlépe víceotáčkový, jak je znázorněno níže.

Specifikace potenciometru

Napájecí napětí má široký rozsah od 24 V do 80 V, což znamená, že lze zapojit více baterií do série pro provoz motorů s vyšším jmenovitým napětím, což by výrobci zase umožnilo začlenit menší motory a baterie, což zajistí kompaktní a lehčí invalidní vozíky .

Oba motory spojené se zadními koly mohly být spojeny paralelně a poháněny pomocí výše uvedeného obvodu budiče BLDC.

Pokud máte nějaké konkrétní dotazy týkající se výše vysvětleného obvodu elektrického invalidního vozíku pomocí motoru BLDC, neváhejte je vyjádřit prostřednictvím níže uvedeného vyhledávacího pole.

AKTUALIZACE:

Výše uvedený design postrádá zásadní funkci reverzace motoru, vylepšený design s funkcí reverzace najdete v následujícím datovém listu pdf:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf

Videoklip:




Předchozí: Vysokoproudý bezsenzorový řadič motoru BLDC s využitím zpětného EMF Další: Jak fungují klikové svítilny